Этот оператор называется оператором цикла с постусловием. При входе в цикл в любом случае выполняется тело цикла (т.е. цикл всегда будет выполнен хотя бы один раз), затем вычисляется условие, и если оно не равно 0, вновь выполняется тело цикла. В нижеследующем примере ноль всегда будет добавлен в список, независимо от условия (++$i <= $var): 
  $var = 5;
  $i = 0;
  do
  {
  echo($i); echo('
');  
  }
  while(++$i <= $var)
?>

Результат:
  0
1
2
3
4
5


Цикл с постусловием бывает полезен при обработке некоторых последовательностей, когда обработку нужно заканчивать не до, а после появления концевого признака. 

Бесконечный цикл реализуется так:
  do ; while(1);